Tam sim no, chav tua hluav taws rau cov rooj tog tsim khoom lag luam tso rau pem hauv ntej kev txiav txim siab ntawm kev tsim, cais cia, nruab nrog cov tua hluav taws thiab cov hluav taws xob kub-cov hluav taws xob muaj cov kab hluav taws xob, nruab nrog cov dej tso tsheb hlau luam thiab lwm cov kev pab cuam, thiab sau ib co av txoj kev kis mus rau cov lag luam ntau lawm rau kev tiv thaiv hluav taws, los ntawm kev soj ntsuam txhua hnub, tshaj tawm, txhim kho kev lag luam ntau lawm' kev paub txog hluav taws, txo kom tsis txhob muaj hluav taws tshwm sim, txo qhov nplai hluav taws.
Lub chaw tua hluav taws qhia kom cov neeg ua haujlwm qhib qhov rooj thiab lub qhov rais thaum ua haujlwm hauv lub tsev tshuaj tua hluav taws, thiab ua kom lub chaw tso cua kom zoo los tiv thaiv cov khoom los ntawm kev tsim hluav taws xob ntau. Ua dej ntau, txhawm rau tswj cov huab cua kom haum rau qhov kev qhia, tiv thaiv kom tsis txhob cia cov hluav taws xob muaj hluav taws xob zoo li qub. Huv thiab hmoov av, thaum tsis nqa cov tshuaj lom neeg thiab tshuaj lom neeg tawg rau hauv thaj chaw ua haujlwm zoo li qub. Cov neeg teb xov tooj yuav tsum hnav cov khaub ncaws paj rwb thiab hnab looj tes uas tsis tsim hluav taws xob zoo nkauj, tsis txhob hnav cov tshuaj fiber ntau lossis khau roj hmab nrog cov hluav taws xob tsis zoo.
Txij li daim txhuam cev thiab pob ntawv caij nplooj ntoos hlav muaj hluav taws xob zoo li qub, kev sib txhuam yuav tsum tsis txhob muaj sijhawm tsawg kawg thaum ua haujlwm. Thaum txav thiab pawg cov khoom uas ntxim rau hluav taws xob zoo li qub, lawv yuav tsum maj mam tso. Thaum dhau lub caij nplooj ntoos hlav pob sponge lub caij nplooj zeeg txheej txheem kawg npog daim txhuam cev, tawm sab xub thawj tsis foob, thiab tom qab ntawd los ntawm lub tog ntim mus rau sab tsis siv sab hauv kom thiaj li maj mam muab nyem, kom cov sponge caij nplooj ntoos hlav pob nyob rau hauv cov roj paug tawm. Tom qab lub pob caij nplooj ntoos hlav yog adhesion, tsis txhob npuaj lub pob caij nplooj ntoos hlav, kom tsis txhob muaj cov hluav taws xob tsis zoo nyob rau hauv lub hnab caij nplooj ntoos hlav los ntawm electrostatic cov pa taws tsim los ntawm lub zog.
Cov rooj tog tsim kev lag luam tsuas yog paub meej hluav taws kev saib xyuas lub luag haujlwm, nrog cov txheej txheem kom tswj hwm kev coj ua hluav taws ntawm cov neeg ua haujlwm. Ua txoj haujlwm zoo ntawm kev qhia paub txog kev tua hluav taws, kom hloov kho raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm tiag tiag. Tsis tas li ntawd, cov neeg ua haujlwm ua cov haujlwm hluav taws kub kom paub txog kev tshaj tawm, kom cov neeg ua haujlwm paub txog cov rooj tog tsim hluav taws xob kev lag luam phom sij, tiv thaiv kev tua hluav taws, kev tua hluav taws yooj yim. Nyob rau tib lub sijhawm, tsim nyog cov cuab yeej hluav taws tua hluav taws tau teeb tsa, cov twj tua hluav taws sib xws tau teeb tsa, thiab cov neeg ua haujlwm raug teeb tsa los ua cov kev xyaum thaum lub sijhawm.
